T型全气动助力机械手

摘要

本发明公布了一种T型全气动助力机械手，包括夹具和控制系统，其中夹具包括固定机构以及固定于固定机构上的掌托、辅助升降气缸和夹指，辅助升降气缸的活塞杆与固定机构连接，所述固定机构还沿设置于辅助升降气缸上的线性轨道往复运动，所述掌托通过两个活动夹指夹持工件。本发明为企业节省劳动力，降低生产成本；减轻操作者的劳动强度，最大限度保障其健康与安全；以空气为动力源，节能环保（空气无污染）。

主权项

一种T型全气动助力机械手，其特征在于包括夹具和控制系统（6），其中夹具包括固定机构（7）以及固定于固定机构（7）上的掌托（1）、辅助升降气缸（2）和夹指（3），辅助升降气缸（2）的活塞杆与固定机构（7）连接，所述固定机构（7）还沿设置于辅助升降气缸（2）上的线性轨道（4）往复运动，所述掌托（1）通过两个活动夹指（3）夹持工件。