| 主权项 |
1.一种工件搬运装置,其特征为:具备用来供输多数工件之工件给料器,和其外周设有多数供收容工件用工件收容槽且可旋转自如之旋转圆盘,和具有在工件给料器与旋转圆盘间延设之连通路的分离机构,而旋转圆盘系藉驱动部使其旋转,将工件收容槽配置于和连通路对向之接受位置处的同时,在旋转圆盘附近,设置与接受位置处之工件收容槽相连通之吸引口,在旋转圆盘附近设置用于检测位在接受位置处之工件收容槽内所收容之工件的工件检测部,于属分离机构之连通路上且位在工件检测部之工件搬运方向上游侧处,设置可对连通路进退自如之工件止动器,并根据来自工件检测部之信号经由控制装置将工件止动器予以驱动控制。2.如申请专利范围第1项之工件搬运装置,其中工件止动器系设在旋转圆盘外周附近之分离机构所属连通路内者。3.如申请专利范围第2项之工件搬运装置,其中工件止动器具有在分离机构所属连通路内靠近旋转圆盘外周附近以进退自如之方式所设的分离销,与该销之驱动机构,且藉控制装置控制该销之驱动机构。4.如申请专利范围第3项之工件搬运装置,其中于分离销附近设置检测分离销进退移动用之销检测部,而控制装置系根据来自检测部之信号控制驱动部并转动旋转圆盘。5.如申请专利范围第1至4项中任何一项之工件搬运装置,其中工件检测部系由设于工件收容槽之一边的壁面之投光器,和设于另一边之壁面的受光器所构成。6.如申请专利范围第1项之工件搬运装置,其中控制装置系根据来自工件检测部之信号,当在接受位置之工件收容部里收容着工件的时候,将工件止动器对连通路进出而将工件收容部内之工件与其他工件分离,当在接受位置处之工件收容部里无工件的时候,将工件止动器自连通路后退。7.如申请专利范围第1项之工件搬运装置,其中分离机构和旋转圆盘,除被支撑于底座上之同时,尚藉遮罩予以覆盖者。8.如申请专利范围第7项之工件搬运装置,其中工件止动器系具有在底座或者遮罩之任何一者上以进退自如之方式所设置之分离销者。9.如申请专利范围第7项之工件搬运装置,其中工件检测部系由设在底座或者遮罩之任何一方之投光器与设在另一方之受光器所组成。10.如申请专利范围第4项之工件搬运装置,其中控制装置于分离销未能充分进出连通路内的时候,可依照来自销检测部之信号使驱动部停止之。11.如申请专利范围第4项之工件搬运装置,其中销检测部系于安装在分离销上之突片接近的时候始能动作。图式简单说明:第1图系表示按照本发明之工件搬运装置所属一种实施之形态的平面图。第2图系表示按照本发明之工件搬运装置所属一种实施之形态的剖面图。第3图系表示按照本发明之工件搬运装置所属一种实施之形态的作用。 |
