检测图像中交叉口的方法和设备

摘要

公开了一种检测图像中的交叉口的方法和设备，能够自动识别图像是否在交叉口所拍摄，从而按照检测的交叉口划分拍摄的视频。该方法包括步骤：通过检测所接收的待检测图像来获得所述图像的特征参数从而确定该图像中是否具有类似倒三角形状的天空区；在确定待检测图像中具有类似倒三角形状的天空区时，判断待检测图像中包含交叉口。由于检测的目标是占据图像的较大部分的倒三角形天空区域，所以可以有效地且鲁棒地检测沿着道路拍摄的视频中的交叉口。另外，由于相邻图像的天空区域的颜色之间具有一致性，可以加速交叉口检测的速度。另外，通过对相继的视频帧进行检测，综合判断这些检测结果从而输出判断结果，能够进一步提高交叉口检测的准确度。

主权项

一种检测图像中的交叉口的方法，包括步骤：通过检测所接收的待检测图像来获得所述图像的特征参数从而确定该图像中是否具有类似倒三角形状的天空区；在确定待检测图像中具有类似倒三角形状的天空区时，判断待检测图像中包含交叉口；其中，所述特征参数至少包括表示结构化特征的多个特征值；所述通过检测所接收的待检测图像来获得所述图像的特征参数从而确定该图像中是否具有类似倒三角形状的天空区的步骤包括：采用结构化特征提取子描述待检测图像中类似倒三角形状的天空区，获得该图像的包括多个特征值的特征参数；以及利用事先创建的分类器对获得的多个特征值进行分类来判断图像中是否具有类似倒三角形状的天空区；其中，所述结构化特征提取子是表示包括左上对右下的反差和右上对左下的反差的模板。