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Bildaufnahmevorrichtung mit einem Körper (11), an dem ein optisches System (12) angebracht ist, einer in dem Körper (11) vorgesehenen Bildaufnahmesignal-Erzeugungseinrichtung (14) zur Erzeugung eines Bildaufnahmesignals auf ein durch das optische System (12) erhaltenes Gegenstandsbild hin, einer in dem Körper (11) vorgesehenen Bildaufnahmesignal-Verarbeitungseinrichtung (21 bis 24, 27) zur Erzeugung eines Videosignals auf der Grundlage des von der Bildaufnahmesignal-Erzeugungseinrichtung (14) her erhaltenen Bildaufnahmesignals, und einer Stellungs-Erfassungseinrichtung (32, 33), die eine Stellung der Bildaufnahmesignal-Erzeugungseinrichtung (14) in Bezug auf einen Gegenstand ermittelt, bezüglich dessen das Gegenstandsbild erhalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Videosignal-Kompensationseinrichtung (38) vorgesehen ist, welche das von der Bildaufnahmesignal-Verarbeitungseinrichtung (21 bis 24, 27) her erhaltene Videosignal mit einem von der Stellungs-Erfassungseinrichtung (32, 33) gewonnenen Stellungssignal zur Erzeugung eines kompensierten Videosignals kompensiert.
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