基于内齿蜗轮蜗杆的减速传动装置

摘要

本发明是一种二级蜗轮蜗杆机械减速传动装置，输入蜗杆、蜗杆轮、内齿蜗轮三者之间形成差速运动，实现减速。蜗杆轮作为本装置的关键部件，既作为第一级蜗杆的蜗轮，又作为第二级内齿蜗轮的蜗杆。内齿蜗轮兼做装置的壳体，输出轮毂兼做输入蜗杆的轴承架。该装置具有结构简单、承载能力强、成本低的特点，但加工较为复杂。

主权项

一种机械减速传动装置，它包括有输入蜗杆(8)、弧面蜗杆轮(1)、内齿蜗轮壳体(13)、蜗杆轮架(7)及轮毂(10)、输出轮毂(11)、轴承(9)、轴承(12)。传动装置以输入蜗杆为中心，以内齿蜗轮为壳体，在两者之间由蜗杆轮与其适配啮合。蜗杆轮既作为第一级蜗杆的蜗轮，又作为第二级内齿蜗轮的蜗杆。三者之间相互作用形成差速运动，并由蜗杆轮推动轮毂输出，实现减速传动的目的。