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Es soll ein vereinfachtes Verfahren zum Bestimmen eines Abstands eines Fahrzeugs zu einem benachbarten Fahrzeug bereitgestellt werden. Hierzu wird ein Verfahren vorgeschlagen, das folgende Schritte aufweist: Aufnehmen eines Bilds (10) des benachbarten Fahrzeugs mit einer Kamera des Fahrzeugs, Identifizieren eines Objekts (3) an dem benachbarten Fahrzeug in dem Bild (10), Ermitteln einer Ausdehnung des Abbilds des identifizierten Objekts (3) und Bestimmen des Abstands der beiden Fahrzeuge anhand der ermittelten Ausdehnung. Dabei besitzt das Objekt eine vorgegebene reale Ausdehnung, sodass der Abstand alleine aus der Ausdehnung des Abbilds bestimmbar ist.
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