一种基于摄像头定位系统的屏幕校准方法

摘要

本发明提出一种基于摄像头定位系统的屏幕校准方法，包括：选择第一触摸点P1和第二触摸点P2，记录他们在实时拍摄图像中的相同位置T1，并连接P1和P2构成直线L1；选择第三触摸点P3和第四触摸点P4，记录他们在实时拍摄图像中的相同位置T2，并连接P3和P4构成直线L2；根据直线L1和L2计算摄像头的焦点位置，根据该焦点位置计算L1和L2的夹角A，并计算T1和T2之间的距离D；根据夹角A和距离D进行迭代计算获得镜头变形率η，记录镜头变形率η，根据记录的镜头变形率η对摄像头进行校准。本发明能够使用手动、自动、手动和自动结合等手段实现准确调节镜头变形率，并且可以对各个摄像头独立校准，达到更好的校准效果。

主权项

一种基于摄像头定位系统的屏幕校准方法，其特征在于，包括：步骤S100，任意选择一个触摸点为第一触摸点P1；步骤S200，选择第二触摸点P2，所述P2满足条件：所述P1和所述P2在实时拍摄的图像中为同一位置T1；步骤S300，连接所述P1和所述P2，构成直线L1；步骤S400，任意选择不在所述直线L1上的一个触摸点为第三触摸点P3；步骤S500，选择第四触摸点P4，所述P4满足条件：所述P3和所述P4在实时拍摄的图像中为同一位置T2，所述T2不与所述T1相同；步骤S600，连接所述P3和所述P4，构成直线L2；步骤S700，根据所述直线L1和L2计算并记录摄像头的焦点位置，根据所述焦点位置计算获得所述直线L1和L2的夹角A；并计算实时拍摄的图像中T1和T2之间的距离D；步骤S800，根据所述夹角A和所述距离D进行迭代计算获得镜头变形率η，记录镜头变形率η，根据记录的镜头变形率η对摄像头进行校准；根据所述夹角A和所述距离D进行迭代计算获得镜头变形率η的过程具体包括：根据所述夹角A和所述距离D，联合方程η＝kθ2＝kA2和方程kA2＝(D‑H)/H进行迭代计算，获得镜头变形率η，其中，k表示关系系数，θ表示视场角，H表示理想成像高度。