部件安装机

摘要

一种部件安装装置，由电子部件供给装置(110)保持电子部件(111)并将所保持的电子部件安装到电路基板(161)上。包括：部件保持头部(120)，其使保持电子部件的部件保持构件(121)多行多列排列并在相互正交的X、Y方向上移动；和部件高度检测装置(140)，其用于检查多个部件保持构件所保持的电子部件的保持姿势是否良好而检测部件保持构件所保持的电子部件的高度，具有一对发光部(141)和光接收部(142)，该发光部和光接收部对于与部件保持头部所移动的部件保持构件的移动方向(124)正交的正交方向(125)，以可分别检测各部件保持构件所保持的电子部件的角度(θ)发出和接收检测用光(143)。

主权项

一种部件安装装置，其由电子部件供给装置保持电子部件并将所保持的电子部件安装到电路基板，包括：部件保持头部，其使保持所述电子部件供给装置所供给的所述电子部件的部件保持构件多行多列排列并在相互正交的X、Y方向上移动；部件高度检测装置，其为了检查多个所述部件保持构件所保持的所述电子部件的保持姿势是否良好，而检测所述部件保持构件所保持的所述电子部件的高度，具有一对以可检测角度(θ)进行检测用光的发射的发光部和进行检测用光的接收的光接收部，该可检测角度是所述检测用光和平行于所述电路基板的平面内与所述部件保持构件的移动方向正交的正交方向所成的角度，其中所述检测用光是为了分别检测各部件保持构件所保持的所述电子部件的影像而进行发射的，控制装置，其在所述部件高度检测装置送出的部件高度信息之内，基于将所述部件保持构件作为中心的在所述移动方向的检测区间中的所述部件高度信息，判断所述电子部件是否良好。