摘要 |
Моноблочный силовой моментный гироскоп со встроенной электроникой, содержащий электродвигатель-маховик, помещенный в одностепенной подвес кругового вращения, жестко связанный с вращающейся рамкой подвеса, и корпус с установленными на нем приводом поворота рамки подвеса, датчиком угла поворота рамки подвеса, устройством токоподвода на вращающуюся рамку подвеса, служебной электроникой, отличающийся тем, что служебная электроника, управляющая электродвигателем-маховиком, установлена на рамке подвеса кругового вращения и конструктивно жестко связана с рамкой подвеса и электродвигателем-маховиком. |