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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen der an einer Radbremse wirkenden Klemmkraft, wobei ein Teil der Klemmkraft mittels einer elektromechanischen Bremsvorrichtung und gleichzeitig ein anderer Teil der Klemmkraft mittels einer hydraulischen Bremsvorrichtung bereitgestellt wird. Bei einem Zuspannvorgang wird in einer Betriebsphase (Phase 4), in der beide Bremsvorrichtungen gleichzeitig Kraft ausüben, der Stromverbrauch (i) der elektromotorischen Bremsvorrichtung auf einen im Wesentlichen konstanten Wert geregelt. Dadurch ist es möglich, die Klemmkraft der Feststellbremse sehr genau einzustellen. |
