一种基于增广状态估计的广域继电保护方法

摘要

本发明涉及一种基于增广状态估计的广域继电保护方法，属于电力系统自动化继电保护技术领域，该方法包括：获取该支路和其相邻支路，以及母线的量测数据；判断每条支路是否满足主保护启动判据，写出每个支路和母线的量测方程，若为可疑故障支路，则把故障信息增广到其量测方程中；对量测方程组进行状态估计求解；检测和辨识量测中的坏数据；发现坏数据后，把其相应的量测方程删除，当坏数据被全部排除后，则将可疑故障支路确定为故障支路，然后进行相应的继电保护动作。本发明可以有效剔除保护量测的坏数据，从而降低保护的误动率，提高保护决策的准确度。该方法具有较好的容错性，当存在局部量测错误和通讯故障时，仍然能做出正确决策。

主权项

1、一种基于增广状态估计的广域继电保护方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)逐个判断每条支路的两端量测数据是否满足主保护启动判据，若是作为可疑故障支路，否则作为无故障支路；2)当某支路两端量测数据满足主保护动作判据时，获取该支路和其相邻支路的保护装置的量测数据，以及这些支路两端母线的母差保护装置的量测数据；3)写出步骤1)中所述每条支路和母线的所有量测数据的量测方程Z＝h(X)，其中，Z表示量测向量，X表示估计变量，h(X)表示量测函数；若为可疑故障支路，则把故障信息作为待估计变量增广到其量测方程中；4)对量测方程组进行状态估计求解，估计出状态变量；5)采用递归量测误差估计辨识法检测和辨识量测中的坏数据；发现坏数据后，把其相应的量测方程从量测方程组中删除，然后转步骤2)，如果没有坏数据则转步骤6)；6)当坏数据被全部排除后，则将排除全部坏数据后的可疑故障支路确定为故障支路，并得到故障位置和各序的故障电流，然后进行相应的继电保护动作。