一种快速切换光纤陀螺动静态输出数据的方法

摘要

本发明公开一种快速切换光纤陀螺动静态输出数据的方法。以归一化后的光纤陀螺单点输出数据作为数据处理对象；利用阈值判断法判定光纤陀螺处于动态或静态并完成相互切换；针对两种状态采用不同的信号处理方法；从动态切换到静态输出后，采用中值逼近法加速完成接近静态稳态值的过程。本发明针对光纤陀螺动静态下的不同要求采用不同的信号处理方法，能够有效区分光纤陀螺处于动态或静态，实现快速切换光纤陀螺动静态下的输出数据；适用于开环或闭环方案的光纤陀螺；完全适合在线使用，在实际的陀螺工作环境中进行；软件方法实现，不增加硬件开销；不影响系统带宽。

主权项

1、一种快速切换光纤陀螺动静态输出数据的方法，其特征在于包括步骤如下：1)光纤陀螺启稳后，以归一化后的光纤陀螺单点输出数据作为数据处理对象，归一化后的数据单位为度/小时；2)根据阈值判断法确定光纤陀螺处于动态或静态情况，在动态情况时，直接输出单点数据，在静态情况时，采用惯性滤波方法输出单点数据；3)从动态输出切换到静态输出后，采用中值逼近法加速完成接近静态稳态值过程。