无齿行波旋转超声电机及工作模态和电激励方式

摘要

一种无齿行波旋转超声电机及工作模态和电激励方式，属超声电机。该电机包括：定子、转子及压电陶瓷。所述定子为两个环行定子(2、4)夹持压电陶瓷环(3)的夹心式结构，两个转子(1、5)压在定子的两个端面上。压电陶瓷(3)用于激发定子面内振动模态，同时由泊松效应使定子两个端面上的质点产生轴向位移。用相位差为π/2的两个正弦信号同时激励定子在空间上相差π/2的同形面内振动模态，使定子两个端面上产生行波的同时，其表面质点产生椭圆运动，经摩擦推动压在其上的转子转动。该超声电机结构简单、驱动效率高、力矩大、工作可靠、加工成本低。

主权项

1.一种无齿行波旋转超声电机，包括定子、转子和压电陶瓷，其特征在于，所述定子为环形夹心式结构：两片压电陶瓷被夹持在两个环形定子之间，电极片夹持在两片压电陶瓷之间；所述转子由转子I和转子II所组成，其中，转子I上的连接机构穿过环形定子内腔，其工作面压在定子的一个端面上，转子II通过螺纹与环形转子I的连接机构相连，其工作面压在定子的另一个端面上，通过螺纹的紧固使转子I和转子II上连接工作面的腹板产生弹性变形，提供定子与转子间的预压力。