METHOD FOR DETERMINING AN INHOMOGENEOUS ROADWAY

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer inhomogenen Fahrbahn in einer Fahrsituation von Fahrzeugen, die sich auf einer Fahrbahn mit seitenweise unterschiedlichen Reibwerten (µ-split) bei aktiver ABS-Regelung und aktiver Giermomentenbegrenzung (GMB) eines Vorderrades (HM-Rad )auf der Hochreibwertseite befinden. Um eine µ-split-Erkennung im Antiblockierregler zu Verfügung zu stellen, die von einem aktiven Lenksystem genutzt werden kann ist vorgesehen, dass zur Erkennung der Fahrbahn mindestens folgende Bedingungen erfüllt sein müssen: a) ein Vorderrad (LM=Rad) befindet sich in der ABS-Regelung in einer Druckabbauphase, a1) das LM-Vorderrad ist im ersten ABS-Regelzyklus b) das LM-Vorderrad zeigt eine größere Verzögerung als eine bestimmte Schwelle, c) das Blockierdruckniveau des LM-Vorderrades ist kleiner als eine bestimmte Schwelle d) das Vorderrad auf der Hochreibwertseite (HM-Rad) zeigt eine kleinere gefilterte Verzögerung als eine bestimmte Schwelle e) die von ABS berechnete Fahrzeugsverzögerung ist kleiner als eine bestimmte Schwelle.