Vorrichtung zum Verklemmen von Gewebe

摘要

Das Verklemmen von Gewebe (12) mittels eines Endoroboters (1) ist auf einfache Weise bei gleichzeitig hoher Sicherheit erfindungsgemäß durch eine von dem Endoroboter (1) aufgenommene Vorrichtung (3) gewährleistet, die ein Clip (11), eine Treibeinrichtung (8) und eine Steuereinrichtung (4) als Teil des Endoroboters (1) aufweist, wobei der Clip (11) autonom mittels der Treibeinrichtung (8) und der mit ihre verbundenen Steuereinrichtung (4) aus einer Führung des Endoroboters (1) ohne komplizierte mechanische Verbindungen nach außen vor- und rückstellbar ist.