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Dispositivo de cambio de herramienta para una máquina herramienta con un husillo (1) de herramienta que se puede desplazar al menos en la dirección del eje del husillo y en el que en una posición de transferencia del husillo se puede sujetar una herramienta (3), con un depósito (2) de herramientas en el que una herramienta (3) que se ha de cambiar y que presenta un eje (3a) de rotación está soportada con una alineación que se aparta de la dirección del eje del husillo, y con un dispositivo (4) de transporte sobre el que se apoya un asiento (5) de herramienta que por medio de un dispositivo (6) de accionamiento que presenta una guía (6a, 6b) de corredera cambia la posición de la herramienta (3) en torno a un eje (5a) de giro durante su transporte entre la posición de transferencia del husillo y una posición de preparación, estando configurado el dispositivo (4) de transporte para un trayecto de transporte completo entre una posición de preparación y una posición de transferencia del husillo,y discurriendo el eje (5a) de giro perpendicularmente a un plano definido por la dirección (4f) de transporte y el eje (1a) del husillo, caracterizado porque el dispositivo (4) de transporte está diseñado de tal manera que la dirección (4f) de transporte está alineada durante todo el trayecto de transporte con la alineación del eje (3a) de rotación de las herramientas (3) almacenadas. |
