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<p>Ein Unterstützungsbremsmechanismus wird betrieben, um eine Bremswirkung zu erhöhen, nur nachdem bestimmt worden ist, dass das Hinzufügen des Unterstützungsbremsmechanismus während dem Fahrzeugbremsen durch einen Hauptbremsmechanismus die Bremswirkung erhöhen wird. Im Fall, bei dem eine Hauptbremskraft auf einen Reifen 2 durch Drücken eines Reibungsmaterials in einem Bremssattel 4 auf einen Scheibenrotor 3 erzeugt wird und eine ungefähre Geschwindigkeit von einem Beschleunigungssensor 10 kleiner als ein vorherbestimmter Wert ist, während eine Außentemperatur von einem Außentemperatursensor 11 innerhalb einem vorherbestimmten Temperaturbereich, der den Gefrierpunkt beinhaltet, ist, schätzt eine Unterstützungs-Brems-ECU 8, dass Wasser oder eine Mischung aus Wasser und Eis auf einer gefrorenen Straßenoberfläche vorhanden ist, bestimmt, dass ein Straßenoberflächen-mu durch den Betrieb des Unterstützungsbremsmechanismus erhöht werden kann und streut Sand unter Verwendung einer Partikelstreuvorrichtung 6 auf die Straßenoberfläche. Somit ist es möglich, eine Verringerung des Straßenoberflächen-mu durch Streuen von Sand auf eine komplett gefrorene Straßenoberfläche zu verhindern.</p> |
