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L'invention concerne un joint coulissant flexible (10) conçu pour permettre un mouvement axial, un mouvement de rotation et un défaut d'alignement angulaire entre deux éléments de transport de fluide (12, 14). Ce joint comprend des premier et second éléments tubulaires (20, 30) entre lesquels sont montés un ensemble d'étanchéité coulissant (34) et un organe compressible axialement (22). L'ensemble (34) est configuré pour s'adapter à un déplacement axial lors de l'application d'une première force axiale prédéterminée entre deux éléments tubulaires. L'organe compressible axialement (22) est configuré pour s'adapter à un déplacement axial lors de l'application d'une seconde force axiale prédéterminée entre les deux éléments tubulaires, et est équilibré en termes de force par rapport à l'ensemble d'étanchéité coulissant, de façon que la seconde force axiale prédéterminée soit inférieure à la première force axiale prédéterminée.
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