| 摘要 |
선회 펌프 출력 산출부는, 전동 모터의 출력을 유압 펌프에서의 출력으로 환산한 선회 펌프 출력을 산출한다. 저감량 결정부는, 선회 펌프 출력에 기초하여 복합 조작 시에서의 유압 펌프의 출력의 저감량을 결정한다. 펌프 출력 결정부는, 제1 제어 모드에서는, 복합 조작의 상태에 따라 결정되는 유압 펌프의 출력으로부터 저감량을 뺀 값을, 복합 조작 시에서의 유압 펌프의 출력으로서 결정한다. 펌프 출력 결정부는, 제2 제어 모드에서는, 제1 제어 모드보다, 복합 조작 시에서의 유압 펌프의 출력을 증대시킨다. |
