| 摘要 |
<p>본 발명은 비엘디씨 모터의 코깅토크 리플 저감방법에 관한 것으로, 종래에는 인버터의 스위칭소자를 이용하여 비엘디씨 모터로 3상전압 공급하여 전압 및 전류를 제어할 때 상도통시(120도 도통) 일정한 듀티비로 제어하기 때문에 코깅토크 리플이 발생하고, 이러한 코깅토크 리플은 영구자석 양 끝단을 둥글게 하여 어느정도 줄일 수 있으나 이는 영구자석의 라운딩(Rounding) 가공에 의한 가공비 상승의 문제가 있다. 따라서 본 발명은 PWM 제어에 의해 비엘디씨 모터로 인가되는 전압 및 전류를 조절하여 모터를 구동시키는 제1단계와, 상기 제1단계에서 모터가 구동되는 전류도통구간중에 코깅토크와 자기토크의 방향을 체크하는 제2단계와, 상기에서 코깅토크와 자기토크가 같은 방향으로 작용하면 PWM 펄스의 듀티비를 감소시키는 제3단계와, 상기 제2단계에서 코깅토크와 자기토크가 반대 방향으로 작용하면 PWM 펄스의 듀티비를 증가시키는 제4단계와, 상기 제3단계 및 제4단계에서 조절된 PWM 펄스의 듀티비로 비엘디씨 모터에 인가되는 전압을 조절하여 토크리플을 줄이는 제5단계로 동작시켜, 코깅 토크리플을 저감시키고, 이에따라 저속운전시 소음 및 진동을 줄이도록 한 것이다.</p> |
