摘要 |
Ein Drehgeber ist aus einem unten offenen Statorkäfig (7), einem unten offenen oberen Rotorkäfig (6), einem unten offenen unteren Rotorkäfig (5) und einem im Innern des oberen Rotorkäfigs (6) sitzenden axial magnetisierten Ringmagneten (4) aufgebaut. Der Statorkäfig (7) ist verdrehfest in einem Gehäuse (1) befestigt. Die Rotorkäfige (5, 6) und der Ringmagnet (4) sind verdrehfest auf einer drehbar und axial verschiebbar im Gehäuse (1) gelagerten Achswelle (3) befestigt. Die Käfige (5, 6, 7) weisen axial verlaufende miteinander fluchtende Lamellen (14, 15, 16, 24, 25) auf. Neben dem Mantel des unteren Rotorkäfigs (5) sind zwei Sensoren (8, 13) zur Erfassung der Drehbewegung der Achswelle (3) angeordnet. Zur Erfassung der axialen Verschiebung der Achswelle (3) ist ein dritter Sensor (10) neben dem Mantel des unteren Rotorkäfigs (5) vorgesehen. Die Anordnung aus den Rotorkäfigen (5, 6) und dem Ringmagnet (4) ist im Inneren des Statorkäfigs (7) frei drehbar. |