Beschrieben wird eine Antriebsvorrichtung für ein Rollstuhlfahrrad, welches aus einem Rollstuhl (1) und einem Vorsatzfahrrad (2) besteht. Dabei wird auf eine Handkurbel (3) des Vorsatzfahrrads (2) aufgebrachte Kraft erfindungsgemäß auf das Antriebsrad (5) mittels einer Kardanwelle (4) übertragen.
