Procedure to correct a vehicle reference speed

摘要

Es wird ein Verfahren zur Korrektur einer Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit (VRef) im Anschluß an eine scheinbare oder echte Verzögerung der Radgeschwindigkeits-Signale vorgeschlagen. Eine derartige Verzögerung kann z. B. durch Störungen der Radsensierung bedingt sein. Um zu verhindern, daß das Fahrzeug durch eine fälschlich zu hohe Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit (VRef) während einer anschließenden ABS-Regelung kurzzeitig unterbremst wird, werden dabei die Radschlupf-Regelsignale (λ) der Räder beobachtet. Erscheint bei einer bestimmten Anzahl von Rädern ein λ-Signal, welches über eine vorgegebene längere Zeit anhält, dann wird in den normalen Regelablauf eingegriffen und die Fahrzeug-Referenzgeschwindigkeit (VRef) auf den Wert der Radgeschwindigkeit (VR) der Räder mit dem λ-Signal gesetzt. Das Verfahren ist anwendbar bei Radfahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen. <IMAGE>