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<P>Système pour le calibrage automatique de légumes tels que les asperges, incluant des moyens d'amenée et d'individualisation (1) des légumes, un dispositif de reconnaissance optique (2) de chaque légume, un dispositif de convoyage et de tri (3) permettant de trier ceux-ci et de le distribuer vers des moyens de récupération (4) en fonction d'au moins un critère de tri évalué par le dispositif optique (2), celui-ci incluant des moyens de prise de vue (5) de chaque légume positionnés au dessus du dispositif de convoyage et de tri (3), caractérisé en ce que le dispositif de convoyage et de tri (3) comprend une pluralité de modules (6) accueillant chacun un légume et incluant chacun au moins deux arceaux (7, 8) conçus pour pouvoir porter le légume essentiellement en l'absence de tout autre élément, et des moyens d'ouverture d'un des arceaux permettant de libérer le légume de le distribuer vers les moyens de récupération (4) commandés par des moyens d'actionnement mis en oeuvre en fonction de l'évaluation du ou des critères de tri effectuée grâce au dispositif optique (2).</P>
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