| 摘要 |
<p>L'invention concerne un manipulateur mécanique qui présente une utilité comme machine-outil. Ce manipulateur comprend une plate-forme (6) suspendue à trois paires de pieds de support (4) qui sont couplés à la plate-forme, en des endroits espacés disposés de manière triangulaire, à l'aide de trois joints universels (5). Chacun de ces joints est couplé à une extrémité d'un des pieds de support qui s'étendent à partir de leur joint universel correspondant dans une direction divergente vers des emplacements séparés dans un support supérieur (2). Chaque pied est mis en prise, de manière à assurer un entraînement, avec un moteur électrique (3) fixé sur un joint universel et prévu pour déplacer le pied dans sa propre direction longitudinale. L'orientation et la position de la plate-forme peuvent ainsi être commandées avec précision par le fonctionnement des six moteurs d'entraînement des pieds. Le support supérieur (2) a la forme d'un dôme afin de présenter une plus grande rigidité.</p> |
