主权项 |
1、一种新型的纤维缠绕机,由床头箱、小车、尾座、机械传动部分组成,其特征是:a.以型钢为骨架,外封钢板的立栓1及58,其中部焊接床头箱4,底板与地面相固接,顶端联接板2与横梁6左端相固接,并固定直流伺服电机16和减速箱17;b.横梁6由底板8上接二个有间距并凹口相对的槽钢36,槽钢36的顶端及两侧分别焊有矩形截面的条形轨道7与35;c.以型钢为骨架、外封钢板的小车10,顶部的矩形框架顶板9上开孔穿过拨销20,两端的四内壁分别由螺栓固接8个滑轮支座38;短轴40的两端与支承38的内孔相配,中段与滚轮39的内孔相配,一端以开口销37限位;滚轮39的外圆与轨道7与35相对;小车的中部焊有固定电机34的支承板45及固定支承座46的支承板47,小车下端固定垂直安装板48,安装板48的一侧安装收线装置49,支承辊50及由浸胶槽52、浸胶辊53、电加热管54、夹套55组成的浸胶装置;d.与直流伺服电机34的出轴端部相固接的齿轮33,与齿轮的33相啮合齿轮32,与伸臂杆29开设的齿条相啮合的齿轮30,固定在伸臂杆29顶端的绕丝头57,固定在小车正面的支承56及固定在支承板47上的支承座46组成伸臂装置;e.由直流伺服电机16,减速箱17与减速箱输出轴相固接的齿形轮链链轮18及两端安置在横梁6两侧的孔槽内,并由螺钉16固联在横梁固定板上的链轮轴11,与链轮18相啮合的齿形链链条19。固接在链条19上的拨销20组成小车传动装置;f.由直流伺服电机21,减速箱22,两端固接齿轮24与25的轴23,两端分别空套齿轮26、28,中部有拨块27,外端安有联轴套7的花键轴57组成主轴传动装置;g.由STD总线工业控制计算机及其相应的模块组成计算机系统;由PWM伺服单元,直流伺服电机组成系统的放大,执行元件;由测速发电机、光电编码器组成系统速度和位置检测元件。 |