APPARATUS AND METHOD FOR LOCATING AN OBJECT.

摘要

Plusieurs exemples sont décrits pour localiser un objet sur une plate-forme à l'aide d'un appareil. Un tel appareil est utile dans une installation de fabrication automatisée. Dans chaque exemple, la plate-forme est agencée pour fixer des objets et est montée de manière à vibrer. Des quantités inertielles sont calculées à partir de mesures inertielles et sont utilisées pour déterminer l'orientation de l'objet. Dans l'exemple préféré, une plate-forme (35) est montée en vibration autour d'un axe (15) et est entraînée dans un ensemble de positions de rotation à l'aide d'un moteur (27). La fréquence des vibrations est mesurée dans chaque position et est utilisée pour calculer une quantité inertielle. La position et l'orientation d'un objet se trouvant sur la plate-forme sont calculées à partir de quantités inertielles.