ASSEMBLING ROBOT COMPRISING A COLLECTIVE TRANSPORT DEVICE FOR TRANSPORTING PARTS TO BE ASSEMBLED, ASSEMBLING METHOD AND APPLICATION THEREOF.

摘要

Un robot destiné à l'assemblage de pièces constitutives d'objets comprend au moins une tête de travail (4) pourvue d'un outil (8) effectuant au-dessous d'une aire de travail (9) des mouvements commandés par un programme selon au moins trois degrés de liberté et, dans ladite aire de travail (9), un dispositif (14) assurant le positionnement exact des pièces à manipuler dans des positions et des orientations prédéterminées. Il se caractérise en ce qu'il comporte au moins un réceptacle préformé amovible (17) assurant le transport collectif des pièces à assembler vers ou hors de l'aire de travail (9), réceptacle conformé pour maintenir avec un certain jeu lesdites pièces dans des positions et des orientations relatives semblables à celles déterminées par le dispositif (14) et agencé pour coopérer avec ce dernier. Procédé d'assemblage mettant en oeuvre un robot tel que défini ci-dessus et son application à l'assemblage en séries de pièces constitutives d'objets.