发明名称 OPERATION OF ARTICULATED ROBOT
摘要
申请公布号 JPH0335986(A) 申请公布日期 1991.02.15
申请号 JP19890168581 申请日期 1989.06.30
申请人 PENTEL KK 发明人 TAKAI KAZUMITSU;TAKAGI HIROAKI
分类号 B25J9/16;B25J9/06;B25J13/00;G05B19/18 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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