| 摘要 |
본 발명의 일 측면은 산업현장에서 이용되는 제품의 다양성에 대응하여 다양한 형상과 강도의 제품을 안정적으로 파지할 수 있는 산업용 다자유도 그리퍼에 관한 것으로, 본 발명의 산업용 다자유도 그리퍼는 기대와, 기대에 대하여 상대 이동하는 적어도 3개의 손가락유닛들과, 손가락유닛들을 지지하는 지지유닛과, 지지유닛에 결합되어 손가락유닛들이 대상물을 향하여 동시에 각변위되도록 하는 제1구동유닛과, 지지유닛에 결합되어 손가락유닛들 사이의 배치각도를 조절하는 제2구동유닛과, 손가락유닛들 각각은 제1구동유닛에 의해 제1방향으로 이동되는 매개부재와, 매개부재의 제1방향 이동에 대하여 제2방향으로 이동되어 대상물을 파지하는 파지부재와, 매개부재의 제1방향 이동을 파지부재의 제2방향 이동으로 변환하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
