一种行星减速箱

摘要

本实用新型涉及传动机械设备领域，公开了一种行星减速箱，包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、太阳轮轴、行星轮轴以及内齿圈，太阳轮轴和行星轮轴分别将太阳齿轮和行星齿轮连接在行星架上，其特征在于，太阳齿轮包括太阳轮大端以及与太阳轮大端成阶梯设置的太阳轮轴端，太阳轮大端与太阳轮轴端的侧面为斜齿轮；行星齿轮包括行星轮大端以及与行星轮大端成阶梯设置的行星轮轴端，行星轮大端的侧面为斜齿轮，行星轮大端侧面与太阳轮轴端的侧面啮合；行星轴轮与内齿圈啮合。采用阶梯轴类结构，动力由太阳轮大端和行星轮大端输入，从太阳轮轴端以及行星轮的轴端输出，利用自身结构达到减速效果，减小齿轮的尺寸和数量，使得整体结构紧凑，体积小。

主权项

一种行星减速箱，包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、太阳轮轴、行星轮轴以及内齿圈，太阳轮轴和行星轮轴分别将太阳齿轮和行星齿轮连接在行星架上，其特征在于，所述太阳齿轮包括太阳轮大端以及与太阳轮大端成阶梯设置的太阳轮轴端，所述太阳轮大端与所述太阳轮轴端的侧面为斜齿轮；所述行星齿轮包括行星轮大端以及与行星轮大端成阶梯设置的行星轮轴端，所述行星轮大端的侧面为斜齿轮，所述行星轮大端侧面与太阳轮轴端的侧面啮合；所述行星轴轮与内齿圈啮合。