一种高精度的有限转角式轴系装置

摘要

一种高精度的有限转角式轴系装置，涉及一种航天遥感仪器扫摆机构领域；包括高精度旋转变压器、旋变定位顶丝、旋变安装套筒、轴系反馈转轴、固定框或基座、枢轴安装座、耳片压块、挠性枢轴、负载、轴系传动转轴、转轴限位顶丝、电机动子、电机定子；本专利中采用挠性枢轴作为支撑方式，此支撑方式无摩擦力或摩擦力矩，无需采用任何润滑方式，轴系扭转阻力矩仅与枢轴扭转刚度和转动角度相关，不受温度等环境因素影响。轴系采用音圈电机作为有限摆角往复运动的驱动元件，无需换向装置，结构简单，可靠性高；并且加速度大，响应快；特别适用于短行程的闭环伺服控制系统。

主权项

一种高精度的有限转角式轴系装置，其特征在于：包括高精度旋转变压器(1)、旋变定位顶丝(2)、旋变安装套筒(3)、轴系反馈转轴(4)、基座(5)、枢轴安装座(6)、耳片压块(7)、挠性枢轴(8)、负载装置(9)、轴系传动转轴(10)、转轴限位顶丝(11)和音圈电机；其中，负载装置(9)水平位于中心位置；负载装置(9)的两端与挠性枢轴(8)固定连接，两端的挠性枢轴(8)轴向侧壁与枢轴安装座(6)固定连接；枢轴安装座(6)固定安装在基座(5)的轴向中心位置；两端挠性枢轴(8)与负载装置(9)接触位置设置有耳片压块(7)；高精度旋转变压器(1)、旋变定位顶丝(2)、旋变安装套筒(3)、轴系反馈转轴(4)分别安装在基座(5)的轴向外侧；其中，轴系反馈转轴(4)同轴安装在基座(5)中心位置，且轴系反馈转轴(4)轴向一端与枢轴安装座(6)固定连接；高精度旋转变压器(1)同轴安装在基座(5)的轴端外侧；旋变安装套筒(3)固定套装在基座(5)轴向一端的轴向侧壁；旋变定位顶丝(2)环绕安装在旋变安装套筒(3)轴向中部位置；负载装置(9)的另一端，轴系传动转轴(10)同轴固定安装在枢轴安装座(6)的外侧壁；音圈电机固定安装在轴系传动转轴(10)的外侧壁上；转轴限位顶丝(11)沿径向伸入音圈电机和轴系传动转轴(10)的外壁。