发明名称 | 圆柱凸轮式步进驱动型机械手 | ||
摘要 | 本实用新型提供一种圆柱凸轮式步进驱动型机械手,包括箱体,箱体内安装有互相垂直设置的锥直轴和锥凸轴,水平放置的锥凸轴与竖直放置的锥直轴通过一对锥齿轮相连;进退圆柱凸轮和锥齿轮同轴装配在锥凸轴上,与锥直轴平行设置的凸直轴安装在箱体内,锥直轴与凸直轴通过一对相互啮合的齿轮相连,升降圆柱凸轮与凸直轴同轴装配;与锥凸轴平行设置的滑轨固定在箱体上,进退滑块安装在滑轨上能够在滑轨上滑动,竖直设置的推杆放置在进退滑块内,进退推杆固定在进退滑块上。本实用新型可用于各种自动机械及自动生产线,如冲压自动线、自动装配线等,作为上下料装置、搬运机械手或动作执行部件。 | ||
申请公布号 | CN205572425U | 申请公布日期 | 2016.09.14 |
申请号 | CN201620329219.0 | 申请日期 | 2016.04.19 |
申请人 | 陕西科技大学 | 发明人 | 杨芙莲;司贤永;葛正浩;田普建;李森 |
分类号 | B25J9/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人 | 徐文权 |
主权项 | 圆柱凸轮式步进驱动型机械手,其特征在于:包括箱体(1),箱体(1)内安装有互相垂直设置的锥直轴(3)和锥凸轴(10),水平放置的锥凸轴(10)与竖直放置的锥直轴(3)通过一对锥齿轮(5)相连;进退圆柱凸轮(9)和锥齿轮(5)同轴装配在锥凸轴(10)上,与锥直轴(3)平行设置的凸直轴(11)安装在箱体(1)内,锥直轴(3)与凸直轴(11)通过一对相互啮合的齿轮相连,升降圆柱凸轮(18)与凸直轴(11)同轴装配;与锥凸轴(10)平行设置的滑轨(14)固定在箱体(1)上,进退滑块(6)安装在滑轨(14)上能够在滑轨上滑动,竖直设置的推杆(8)放置在进退滑块(6)内,进退推杆(15)固定在进退滑块(6)上,进退滑块(6)通过进退推杆(15)与进退圆柱凸轮(9)配合,升降滑套(17)固定在箱体(1)上,升降推杆(16)与升降滑套(17)滑块配合,升降推杆(16)与推杆(8)连接,进退圆柱凸轮(9)和升降圆柱凸轮(18)的转动带动进退推杆(15)水平运动和升降推杆(16)竖直运动。 | ||
地址 | 710021 陕西省西安市未央区大学园1号 |