用于纯电动汽车的扭矩安全监控装置和方法

摘要

本发明公开了一种扭矩安全监控控制方法,包括监控扭矩请求，监控扭矩执行，以及监控车辆状态。通过使用本发明，可以避免由于故障导致扭矩请求和扭矩执行产生异常，进而引发非期望的车辆加速或减速的危险，从而保证整个驱动动力系统能够安全、可靠的工作。

主权项

一种扭矩安全监控控制方法,包括监控扭矩请求，监控扭矩执行，以及监控车辆状态，其中所述监控扭矩请求的步骤包括根据扭矩请求输入信息，以第一扭矩请求计算算法计算得到扭矩请求；根据当前的扭矩请求输入信息，以第二扭矩请求计算算法计算得到冗余扭矩请求；计算所述扭矩请求和所述冗余扭矩请求的请求差值，并且在所述请求差值大于请求差值阈值时，将所述扭矩请求限制在安全请求范围内；以及将所述扭矩请求提供给电机控制器；所述监控扭矩执行的步骤包括根据第一组扭矩计算参数，以第一扭矩计算算法计算得到实际扭矩；根据第二组扭矩计算参数，以第二扭矩计算算法计算得到冗余实际扭矩；以及，计算被提供给所述电机控制器的所述扭矩请求、所述实际扭矩和所述冗余实际扭矩之间的差值，如果所述实际扭矩和所述冗余实际扭矩之间的差值大于扭矩差值阈值，或者所述实际扭矩和所述冗余实际扭矩两者之中至少一个大于等于所述扭矩请求，则将电机实际扭矩限制在安全执行范围内；以及所述监控车辆状态的步骤包括根据预测输入参数计算得到目标输出参数；根据实际输入参数计算得到实际目标输出参数；以及计算所述目标输出参数和所述实际目标输出参数的输出差值，并且在所述输出差值大于输出差值阈值时，将电机实际扭矩限制在安全执行范围内。