气动式立卧复合自动换砂轮机械手

摘要

本发明公开了一种气动式立卧复合自动换砂轮机械手，在支架上装有升降气缸和4根导向轴，在支撑板上装有直线轴承，直线轴承套在导向轴上，升降气缸通过浮动接头装在支撑板的底侧，在支撑板上装有支撑座和旋转气缸，在支撑座上装有扣罩，在旋转气缸上装有法兰轴，在法兰轴与扣罩之间装有双向推力轴承，在法兰轴上装有端盖，在端盖上装有托板，在托板上装有磁耦式无杆气缸，在磁耦式无杆气缸上装有铰支座，在铰支座上装有换砂轮手爪，手爪姿态转换气缸一端装在铰支座上，另一端装在换砂轮手爪上。该机械手可在立、卧两种姿态中自动转换，从而实现立磨头和卧磨头砂轮的自动更换。

主权项

一种气动式立卧复合自动换砂轮机械手，其特征在于：在支架(1)上装有升降气缸(4)和4根导向轴(2)，在支撑板(6)上装有直线轴承(7)，直线轴承(7)套在导向轴(2)，升降气缸(4)通过浮动接头(5)装在支撑板(6)的底侧，在支撑板(6)上装有支撑座(18)和旋转气缸(16)，在支撑座(18)上装有扣罩(20)，在旋转气缸(16)上装有法兰轴(17)，在法兰轴(17)与扣罩(20)之间装有双向推力轴承(19)，在法兰轴(17)上装有端盖(12)，在端盖(12)上装有托板(9)，在托板(9)上装有磁耦式无杆气缸(11)，在磁耦式无杆气缸(11)上装有铰支座(13)，在铰支座(13)上装有换砂轮手爪(15)，手爪姿态转换气缸(14)一端装在铰支座(13)上，另一端装在换砂轮手爪(15)上；在升降气缸(4)上装有升降运动磁性行程开关(3)；在磁耦式无杆气缸(11)上装有水平运动磁性行程开关(10)。