一种基于SOA的PMLSM进给系统PID参数优化方法

摘要

本发明提供一种基于SOA的PMLSM进给系统PID参数优化方法，属于数控技术领域，同时涉及群体智能算法领域。根据传统PID控制器应用于永磁直线同步电机PMLSM进给系统存在的弊端，将人群搜索算法SOA与传统PID算法相结合应用于PMLSM进给系统中，通过SOA中引入惩罚控制的适应度函数作为评价解的优劣，使得原本二阶系统响应类似一阶系统的响应，即系统无超调。该方法算法简单，收敛速度快，鲁棒性强，适应度函数灵活可调，为PMLSM进给系统控制参数的优化设计提供了一种新的思路。

主权项

一种基于SOA的PMLSM进给系统PID参数优化方法，其特征在于，根据传统PID控制器应用于永磁直线同步电机PMLSM进给系统存在的弊端，将人群搜索算法SOA与传统PID算法相结合应用于PMLSM进给系统中，通过SOA中引入惩罚控制的适应度函数作为评价解的优劣，使得原本二阶系统响应类似一阶系统的响应，即系统无超调，以求实现PMLSM进给系统高精度、高鲁棒性控制，进而改善系统的性能。