发明名称 |
基于云台可控制摄像机的实时视频跟踪系统及跟踪方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于云台可控制摄像机的实时视频跟踪系统,包括图像处理器,图像处理器上分别连接有云台、视频解码器、监视器、操控台、SDRAM、nand flash、电源,视频解码器还与摄像机连接,摄像机安装在云台上。本发明还公开了上述跟踪系统的跟踪方法。本发明视频跟踪系统的PCKH视频跟踪算法结合了改进的POC匹配算法和卡尔曼预测确定跟踪目标位置,用位置平滑后的匹配角点所在区域外接轮廓确定目标大小,在目标发生位移、旋转、尺度变化、遮挡以及在光照变化、复杂背景和噪声情况下都具有很好的鲁棒性。 |
申请公布号 |
CN105205815A |
申请公布日期 |
2015.12.30 |
申请号 |
CN201510585039.9 |
申请日期 |
2015.09.15 |
申请人 |
西安理工大学 |
发明人 |
赵凡;姚早;杨垚;王星;贺建平;尚佳敏 |
分类号 |
G06T7/00(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 |
西安弘理专利事务所 61214 |
代理人 |
李娜 |
主权项 |
基于云台可控制摄像机的实时视频跟踪系统,其特征在于,包括图像处理器(1),图像处理器(1)上分别连接有云台(2)、视频解码器(3)、监视器(4)、操控台(5)、SDRAM(6)、nand flash(7)、电源(8),视频解码器(3)还与摄像机(9)连接,摄像机(9)安装在云台(2)上。 |
地址 |
710048 陕西省西安市金花南路5号 |