用于将使用不同深度成像技术生成的深度图像合并的方法和装置

摘要

深度成像器被配置成使用第一深度成像技术来生成第一深度图像，并使用不同于第一深度成像技术的第二深度成像技术来生成第二深度图像。第一深度图像和第二深度图像中的每一个的至少一部分被合并而形成第三深度图像。深度成像器包括至少一个传感器，其包括至少部分地被第一和第二深度成像技术共享的单个公共传感器，使得第一深度图像和第二深度图像两者都至少部分地使用从单个公共传感器获取的数据生成。举例来说，第一深度图像可包括使用SL深度成像技术生成的结构光(SL)深度图，并且第二深度图像可包括使用ToF深度成像技术生成的飞行时间(ToF)深度图。

主权项

一种方法，包括：使用第一深度成像技术来生成第一深度图像；使用不同于第一深度成像技术的第二深度成像技术来生成第二深度图像；以及将第一深度图像和第二深度图像的至少一部分合并来形成第三深度图像；其中，第一深度图像和第二深度图像两者都是至少部分地使用从深度成像器的单个公共传感器获取的数据生成的。