一种PCB板自动上下料用机械手

摘要

本实用新型公开一种PCB板自动上下料用机械手，包括底座，底座上端设有一可360°旋转或翻转的机械支撑臂，机械支撑臂的端部设有一可旋转和翻转的机械臂，机械臂的端部设有一可旋转和翻转的PCB取放支架。本实用新型采用的PCB取放支架由两根支架杆交叉连接成形，每根支架杆上均设置有气嘴安装槽，气嘴安装槽上间隔设置多个气嘴，每个气嘴均可沿气嘴安装槽上移动调节位置，PCB取放支架可适应各种大小的PCB，适用范围广，PCB取放支架受六个旋转气缸的控制，可以实现各个方向上的取放PCB，取放PCB板方便。

主权项

一种PCB板自动上下料用机械手，包括底座，其特征在于，所述底座上端设有一可360°旋转或翻转的机械支撑臂，所述机械支撑臂的端部设有一可旋转和翻转的机械臂，所述机械臂的端部设有一可旋转和翻转的PCB取放支架。