一种废旧动力电池全自动拆解装置

摘要

本实用新型涉及一种拆解装置，尤其涉及一种废旧动力电池全自动拆解装置。解决的技术问题是提供一种废旧动力电池全自动拆解装置。提供了一种废旧动力电池全自动拆解装置，包括有上料装置、送料装置、切料装置、分料装置和控制系统；上料装置包括有伸缩气缸、左上下气缸、抓料气缸、机械手、工业相机；送料装置包括有伺服电机、驱动轮、循环皮带、从动轮、工作台、固定装置、废料箱；切料装置包括有光幕测量装置、左切料电机、左切刀、右切刀、右切料电机、右气缸、右切料气缸、右滑块、左滑块、左切料气缸、滑轨、左气缸、旋转电机；分料装置包括有检测装置、夹取装置、接料盘、接料气缸、右上下气缸、夹取气缸。提供的废旧动力电池全自动拆解装置，实现了自动化。

主权项

一种废旧动力电池全自动拆解装置，其特征在于，包括有上料装置、送料装置、切料装置、分料装置和控制系统（31）；上料装置包括有伸缩气缸（26）、左上下气缸（27）、抓料气缸（28）、机械手（29）、工业相机（30）；在伸缩气缸（26）的上方设置有左上下气缸（27），伸缩气缸（26）与左上下气缸（27）相连接；在伸缩气缸（26）的左侧设置有抓料气缸（28），伸缩气缸（26）与抓料气缸（28）相连接；在抓料气缸（28）的下方设置有机械手（29），抓料气缸（28）与机械手（29）相连接，在机械手（29）的左侧设置有工业相机（30）；送料装置包括有伺服电机（1）、驱动轮（2）、循环皮带（3）、从动轮（4）、工作台（5）、固定装置（6）、废料箱（33）；伺服电机（1）与驱动轮（2）相连接，驱动轮（2）与循环皮带（3）相连接，在循环皮带（3）上固定设置有工作台（5），在工作台（5）上设置有固定装置（6）；在驱动轮（2）的右侧设置有从动轮（4），从动轮（4）与循环皮带（3）相连接，在循环皮带（3）的下方设置有废料箱（33）；切料装置包括有光幕测量装置（7）、左切料电机（8）、左切刀（9）、右切刀（10）、右切料电机（11）、右气缸（18）、右切料气缸（19）、右滑块（20）、左滑块（21）、左切料气缸（22）、滑轨（23）、左气缸（24）、旋转电机（25）；光幕测量装置（7）设置在循环皮带（3）的后方，与固定装置（6）的高度位置相对应；在循环皮带（3）的上方设置有旋转电机（25），在旋转电机（25）的下方设置有滑轨（23），旋转电机（25）与滑轨（23）相连接；在滑轨（23）上活动式的设置有右滑块（20）和左滑块（21），右滑块（20）与右切料气缸（19）相连接，左滑块（21）与左切料气缸（22）相连接；右切料气缸（19）设置在滑轨（23）的下方，在右切料气缸（19）的右侧设置有右气缸（18），右气缸（18）固定设置在滑轨（23）上，右切料气缸（19）与右气缸（18）相连接；左切料气缸（22）设置在滑轨（23）的下方，在左切料气缸（22）的左侧设置有左气缸（24），左气缸（24）固定设置在滑轨（23）上，左切料气缸（22）与左气缸（24）相连接；在右切料气缸（19）的下方设置有右切料电机（11），右切料气缸（19）与右切料电机（11）相连接，在右切料电机（11）的左侧设置有右切刀（10），右切料电机（11）与右切刀（10）相连接；在左切料气缸（22）的下方设置有左切料电机（8），左切料气缸（22）与左切料电机（8）相连接，在左切料电机（8）的右侧设置有左切刀（9），左切料电机（8）与左切刀（9）相连接；分料装置包括有检测装置（12）、夹取装置（13）、接料盘（14）、接料气缸（15）、右上下气缸（16）、夹取气缸（17）；检测装置（12）设置在循环皮带（3）的上方，在检测装置（12）的右侧设置有夹取装置（13），在夹取装置（13）的上方设置有夹取气缸（17），夹取装置（13）与夹取气缸（17）相连接；在夹取装置（13）的右侧设置有接料盘（14），在接料盘（14）的右侧设置有接料气缸（15），接料盘（14）与接料气缸（15）相连接，在接料气缸（15）的上方设置有右上下气缸（16），接料气缸（15）与右上下气缸（16）相连接；伺服电机（1）、固定装置（6）、光幕测量装置（7）、左切料电机（8）、右切料电机（11）、检测装置（12）、夹取装置（13）、接料气缸（15）、右上下气缸（16）、夹取气缸（17）、右气缸（18）、右切料气缸（19）、左切料气缸（22）、左气缸（24）、旋转电机（25）、伸缩气缸（26）、左上下气缸（27）、抓料气缸（28）、机械手（29）、工业相机（30）都分别与控制系统（31）相连接。