| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein zur Fahrwerksregelung eines Kraftfahrzeugs sowie ein dementsprechendes Fahrwerksregelsystem. Um aufbauend auf bekannten Verfahren eine generelle Verbesserung der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass eine Fahrstabilität des Kraftfahrzeugs auf Basis eines fortlaufend ermittelten Umfeldmodells (9) geregelt wird, wobei das Umfeldmodell (9) zu einer vorausschauenden Adaptierung jeweils vorhandener fahrdynamischer Regelsysteme (12a, 12b, 12c, ...) benutzt wird. |
