| 摘要 |
Verfahren zum Betreiben eines Systems für intralogistischen Transport und System, wobei das System Teilnehmer, insbesondere Fahrzeuge, aufweist, welche mittels eines Datenübertragungskanals verbunden sind, so dass jeder Teilnehmer ein Teilnehmer einer zur Datenübertragung mittels des Datenübertragungskanals verbundenen Gruppe von Teilnehmern ist, insbesondere wobei die Datenübertragung nicht-echtzeitfähig ist, insbesondere wobei der Datenübertragungskanal eine WLAN-Verbindung ist, wobei jeder Teilnehmer eine Zeitbasis, insbesondere Uhr, aufweist, wobei – eine Gruppe gebildet wird – die Zeitbasis jedes Teilnehmers der Gruppe synchronisiert wird, insbesondere also als zum Betreiben verwendete Zeit die um einen mittels der Synchronisierung bestimmten Zeitversatz geänderte Zeit der Zeitbasis vom Teilnehmer verwendet wird, Teilnehmer in Abhängigkeit von einem jeweiligen als Master fungierenden Teilnehmer oder in gegenseitiger Abhängigkeit bewegt werden, insbesondere wobei die vom jeweiligen Teilnehmer, insbesondere zum jeweiligen Zeitpunkt, angesteuerte Position abhängt von der jeweiligen Position mindestens eines anderen Teilnehmers der Gruppe oder von der jeweiligen Position mehrerer oder aller anderen Teilnehmer der Gruppe. |
