| 摘要 |
<p>Sistema de tratamiento (10) para tratar una pieza móvil (12) por medio de un robot industrial (16), que puede acoplarse rígidamente, de forma intermitente, a la pieza (12) y/o a una unidad portapieza móvil (14), en el que el robot industrial (16) está en la posición operativa desacoplada (42) soportado por un dispositivo portador (18), que puede moverse por medio de una unidad de tracción que actúa con tracción activa (20) independientemente de la pieza, y está en la posición operativa acoplada (44) montado de forma flotante con respecto al dispositivo portador (18) por medio de un sistema de alojamiento flotante (22), caracterizado por que una unidad de control (36) del robot industrial (16) y/o al menos una unidad de producción (49) se sitúan adicionalmente en el dispositivo portador (18), en el que la unidad de tracción (10) no actúa con tracción activa sobre el dispositivo portador (18) en la posición operativa acoplada (44) del robot industrial (16) y el dispositivo portador (18) se desplaza al menos intermitentemente de forma concomitante por la pieza móvil (12) y/o por la unidad portapieza móvil (14) por medio del sistema de alojamiento flotante (22).</p> |
