H型结构的直升机

摘要

本发明，主要是利用一H型传动机构，配合两对分别设置在机体的前端区域与尾端区域的两侧且彼此相反转向的旋翼组，使其两对转向彼此相反的旋翼组所产生的扭力达到相互抵销的效果，进而保持直升机飞行时的平衡控制飞行姿态与转向，同时提供一种机械结构简单但却可确保飞行安全性的直升机。

主权项

一种H型结构的直升机，其特征在于，包含：一机体，包含有一前段区域以及一后段区域；一对前旋翼组，由两旋翼组所组成，分别设于该机体的前段区域的左右两侧，且该对前旋翼组的转向相反；一对后旋翼组，由两旋翼组所组成，分别设于该机体的后段区域的左右两侧，且该对后旋翼组的转向相反；一操控装置，设于该机体的前段区域内部，该操控装置包含有一操纵杆以及一飞行控制器，该操纵杆用以控制飞行方向，并产生一控制信号，飞行控制器用来将运算该些控制信号，并用以控制该对前旋翼组与该对后旋翼组。