一种胶囊型内窥镜的接收装置和接收方法

摘要

本发明涉及一种胶囊型内窥镜的接收装置和接收方法。接收装置构成如下：FPGA控制单元与多天线切换器连接，控制多天线切换器选择相应的天线与射频接收模块连接，射频接收模块用于接收胶囊型内窥镜发射的数据；FPGA控制单元与接收电平检测单元连接，接收电平检测单元用于接收并读取射频接收模块接收信号的电平值，并将接收到数据传输给FPGA控制单元内嵌的ARM处理器。接收方法通过设置两个切换门限，让两路多天线切换器分别切换，保证射频接收链路的稳定接收。采用FPGA控制单元的数字逻辑实现的射频信道的自动识别方法，使接收装置可以自动扫描发射装置的工作信道，自动进行匹配。无需连接电脑进行人工的配置，操作简便。

主权项

一种胶囊型内窥镜的接收装置的接收方法，其步骤如下：1）胶囊型内窥镜启动，开始发送数据；2）接收装置的FPGA控制单元控制第一多天线切换器切换到一个天线；3）FPGA控制单元控制第一射频接收模块接收一包数据；同时，第一接收电平检测单元检测接收电平值；当FPGA控制单元获得M个接收电平值时，把M个电平值求和，然后再求出平均值；做为这个天线的平均接收电平值；4）重复上述步骤2）和3），得到所有n个接收天线的平均接收电平值；找出n个平均接收电平值的最大值和这个最大值所对应的天线；5）预先设置接收门限值1，FPGA控制单元控制第一多天线切换器切换到这个最大值所对应的天线，开始正常接收数据； 6）如果找到的接收电平值的最大值小于接收门限值1，则重复上述步骤2）至步骤6），重新寻找n个平均接收电平值的最大值再进行比较；7）接收数据的同时，第一接收电平检测单元检测新的接收电平值；8）预先设置接收门限值2，且接收门限值2略大于接收门限值1；9）当新的接收电平值大于接收门限值2时，保持当前工作状态，正常接收数据；当新的接收电平值小于接收门限值2时，第一多天线切换器仍保持当前工作状态；同时，则FPGA控制单元开始控制第二多天线切换器切换；10）本接收装置的FPGA控制单元控制第二多天线切换器切换到一个与第一天线切换器所选择不同的天线； 11）FPGA控制单元控制第二射频接收模块接收一包数据；同时，第二接收电平检测单元检测接收电平值；当FPGA控制单元获得M个接收电平值时，把M个电平值求和，然后再求出平均值；做为这个天线的接收电平值；12）重复上述步骤10）和11），得到所有n‑1个接收天线的平均接收电平值；找出n‑1个平均接收电平值的最大值和这个最大值所对应的天线；13）如果找到的接收电平值的最大值大于接收门限值1，FPGA控制单元控制第二多天线切换器切换到这个最大值所对应的天线，开始正常接收数据；如果找到的平均接收电平值的最大值小于接收门限值1，则重复上述步骤10）至步骤12）重新寻找平均接收电平值的最大值再进行比较；14）接收数据的同时，第二接收电平检测单元检测新的平均接收电平值；15）当新的接收平均电平值大于接收门限值2时，保持当前工作状态，正常接收数据；当新的平均接收电平值小于接收门限值2时，第二多天线切换器仍保持当前工作状态；同时，则FPGA控制单元再次开始控制第一多天线切换器切换；16）两个多天线切换器交替切换，保证同一时刻，两个射频接收模块其中的一个可以稳定的接收数据。