| 摘要 |
<p>本発明によるフェイルセーフな電子制御装置は、機器を駆動制御するために操作器から同一の入力信号が入力され、入力信号に基づいて生成される出力信号を相互に入出力する複数の制御部を有する。複数の制御部はそれぞれ、演算処理部を有する。演算処理部は、一定周期のパルス信号のパルス周期ごとに、演算処理部の異常の有無を検出するために出力信号の照合を行う第１の演算処理を実行する。第１の演算処理は、照合において照合異常を検出しない場合、出力信号に対応する機器を駆動制御する動作指令信号を複数の制御部の少なくとも一つの制御部から出力し、照合において照合異常を検出した場合、演算処理部が機器の動作を禁止する演算処理を含む。複数の制御部のうちの少なくとも一つの制御部の演算処理部は、第１の演算処理以外の第２の演算処理を実行し、第２の演算処理を実行している間にパルス信号のパルスを検出する度に第２の演算処理を中断して第１の演算処理を実行し、第１の演算処理を終了した後に前記第２の演算処理を再開する。</p> |
