| 摘要 |
Eine Kollisionswahrscheinlichkeitsbestimmungsvorrichtung weist eine Spezifizierungseinrichtung zur Spezifizierung von Zielpositionen auf einer x-y-Ebene, eine Recheneinrichtung zur Berechnung eines Zielpfades und zur Berechnung einer erwarteten Ankunftsposition des Ziels auf einer x-Achse, eine Bestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer Wahrscheinlichkeit einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Ziel auf der Grundlage der erwarteten Ankunftsposition; und eine Berechnungsursprungsänderungseinrichtung zum Definieren der Zielposition, die das letzte Mal spezifiziert wurde, als einen letzten spezifizierten Wert, und zum Definieren der Zielposition, die dieses Mal spezifiziert wird, als einen aktuellen spezifizierten Wert, und dann, wenn erfasst wird, dass der Zielpfad, dessen Endpunkt der letzte spezifizierte Wert ist, eine gerade Linie ist, und dann, wenn ein Differenzwert zwischen x-Koordinaten des letzten spezifizierten Wertes und des aktuellen spezifizierten Wertes einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, zur Änderung eines Berechnungsursprungs des Zielpfades in den letzten spezifizierten Wert oder den aktuellen spezifizierten Wert. |
