用于自动出面单机构的机械手

摘要

本实用新型涉及一种出面单机构的零部件，尤其涉及一种用于自动出面单机构的机械手，包括框架和设置在框架上的吸纸机构，所述框架上设有升降机构，所述升降机构上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述吸纸机构设置在纵向移动机构底部。本实用新型设置为三维动态抓取面单机构，共分X向（横向移动机构控制执行），Y向（升降机构执行）和Z向（纵向移动机构执行），三个方向配合运动，到指定的位置抓取面单（吸纸机构执行）送到打印机上进行打印，该种结构使得一个自动出面单机构内可以同时存放多个快递公司的面单，面单存放数量和种类多，方便使用者使用，而且结构简单，运行稳定可靠。

主权项

一种用于自动出面单机构的机械手，包括框架和设置在框架上的吸纸机构，其特征在于：所述框架上设有升降机构，所述升降机构上设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述吸纸机构设置在纵向移动机构底部。