机械手的丝杆自动升降装置

摘要

本实用新型是机械手的丝杆自动升降装置，升降装置包括通过多根支架与车身固定的中间圆盘，在中间圆盘的上方有上圆盘，在中间圆盘下方有下圆盘，上圆盘与下圆盘之间通过光滑圆杆固定连接，在上圆盘的前部边缘安装有上传感器，在中间圆盘的前部边缘安装有中间传感器，中间圆盘与车身之间通过螺母和一丝杆连接，在丝杆的下端安装扭矩传感器并固定联轴器,联轴器依次与减速机和电机连接，电机、减速器、联轴器及丝杆构成执行机构，控制丝杆的旋转，上传感器、中间传感器及扭矩传感器均与控制器连接，构成控制系统，通过控制电机调整上圆盘高度，满足机械手对抓取物体的高度要求。本实用新型结构简单、设计合理，能有效的满足不同高度的工作要求。

主权项

机械手的丝杆自动升降装置，其特征在于：所述升降装置包括通过多根支架（10）与车身固定的中间圆盘（12），在所述中间圆盘（12）的上方设置有上圆盘（13），在所述中间圆盘（12）的下方设置有下圆盘（4），所述上圆盘（13）与所述下圆盘（4）之间通过数根穿过所述中间圆盘（12）的四周设置的光滑圆杆（11）固定连接，所述光滑圆杆（11）穿过所述中间圆盘（12）上下运动，在所述上圆盘的前部边缘安装有上传感器（1），在所述中间圆盘（12）的前部边缘安装有中间传感器（2），所述中间圆盘（12）与所述车身之间通过螺母（14）和一丝杆（5）连接， 在所述丝杆（5）的下端安装扭矩传感器（6）并固定联轴器（7）, 所述联轴器（7）依次与减速机（8）和电机（9）连接，所述电机（9）、减速器（8）、联轴器（7）及丝杆（5）构成所述丝杆自动升降装置的执行机构，控制所述丝杆（5）的旋转，所述上传感器（1）、中间传感器（2）及扭矩传感器（6）均与控制器连接，构成所述丝杆自动升降装置的控制系统，通过控制所述电机（9）调整所述上圆盘（13）的高度，满足机械手对抓取物体的高度要求。