车辆、车辆的控制方法以及控制装置

摘要

执行减振控制，该减振控制控制发动机，使得输出用于降低纵摇以及颤动等车辆的上下方向的振动。在中断了减振控制的情况下，预测中断了减振控制后的发动机转矩的状况。根据所预测到的发动机转矩的状况，控制自动变速器的变速。

主权项

一种车辆，具备：驱动源（1000）；连接于所述驱动源（1000）且能够通过变速来变更齿轮传动比的变速器（2000）；和控制装置（8000），所述变速器（2000），通过变更处于接合状态的摩擦接合元件（3301、3302、3303、3304、3311、3312）来进行变速，所述控制装置（8000），执行减振控制，该减振控制控制所述驱动源（1000）使得输出降低车辆的上下方向的振动的转矩，判断是否进行所述变速器（2000）的变速，若判断为进行所述变速器（2000）的变速，则中断所述减振控制，预测在中断了所述减振控制后所述驱动源（1000）的输出转矩稳定的时刻以及在中断了所述减振控制后直到所述驱动源（1000）的输出转矩稳定为止的所述驱动源（1000）的输出转矩的大小，进行控制，使得在中断了所述减振控制后在预先确定的时间内所述驱动源（1000）的输出转矩稳定的情况下，在中断了所述减振控制后直到所述驱动源（1000）的输出转矩稳定为止，延迟开始所述变速器（2000）的变速，进行控制使得在中断了所述减振控制后在所述预先确定的时间内所述驱动源（1000）的输出转矩未稳定的情况下，在中断了所述减振控制后直到经过所述预先确定的时间为止，延迟开始所述变速器（2000）的变速，并且，根据预测到的所述驱动源（1000）的输出转矩的大小，控制所述变速器（2000）的变速中的所述摩擦接合元件（3301、3302、3303、3304、3311、3312）的接合力。